内積
定義
ベクトル及びそのなす角をとする
内積をと表記し、

で定義する
またはならば、

と定義する

性質１

1. 交換法則
   
2. 分配法則
   
3. 結合法則
   

性質２

1. 
     は直角
2. 

性質３（平面）

1. 平面の単位ベクトルにおいて
   
2. ならば
   

性質３（空間）

1. 空間の単位ベクトルにおいて
   
   
2. ならば
   

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