外積


空間において、三角形を原点の反対から見たとき、頂点がと逆時計回りのとき、を右手系という
は、を辺とする平行四辺形の面積となる
両方に垂直で右手系となる単位ベクトルをとする
外積をと表記し、

で定義する


性質1
  1. 交換法則
  2. 分配法則
  3. 結合法則

性質2
  1. 直交座標系の単位ベクトルにおいて
  2. ならば

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