空間曲線
空間上の点がによって動く場合、点の位置ベクトルを

とする
接線ベクトルは



上の点から点までの弧長をとすると、





となる逆関数が存在する


を
と表記する
２次導関数はと表記する
を
と表記する
２次導関数はと表記する


曲率

曲率半径

主法線ベクトル

従法線ベクトル

捩（ねじれ）率
とのなす角をとする


フレネ・セレーの公式


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